全文框架
1.部分理论
电流和电压逆变
1.电流型逆变电路的特点:
流型逆变器的直流电源经大电感滤波，直流电源可近似看作恒流源。逆变器输出电流为矩形波，输出电压近似看为正弦波，抑制过电流能力强，特别适合用于频繁加、减速的启动型负载。
2.电压型逆变电路的特点:
电压型逆变器的直流电源经大电容滤波，故直流电源可近似看作恒压源，逆变器输出电压为矩形波，输出电流近似正弦波，抑制浪涌电压能力强，频率可向上、向下调节，效率高，适用于负载比较稳定的运行方式。
3.电流型逆变和电压型逆变区别?
电压型逆变：1）直流侧为电压源 2）逆变输出电压波形为矩形波 3）逆变桥都并联了反馈二极管。
电流型逆变：1)直流侧为电流源 2）逆变输出的电流波形为矩形波 3）逆变桥不用反馈二极管。
不同点：
1、源不同，一个是电压源，一个是电流源
2、储能器件不同，一个是电容储能，一个是电感储能
3、输出波形不同，一个是输出电压为脉冲波，电流为正弦波。一个是输出电流为脉冲波，电压为正弦波
4、逆变器件不同，一个是全控器件，一个是半控器件即可
拓扑选择：
1.电压型逆变和电流型逆变
电压型逆变电路结构简单，对电路参数不敏感，适用于高频电路。故选择电压型逆变
2.两线圈结构
经论文中的仿真数据，串串结构效率和带负载能力最好，故选择之。效率最大时为谐振频率点。
3.电压型逆变中拓扑选择
推挽式逆变电路需要带中心抽头的变压器，且铜损严重。半桥式逆变电路主要用于小功率。而全桥逆变输出电压电流和功率均较高。
线圈选择
应选择谐振频率相同，高品质因数的线圈，以保证能量高效传输。
螺线管式线圈能产生均匀的磁场，具有良好的方向性，而且传输距离远、效率高，
缺点是体积较大。而平面螺旋线圈比较薄体积小，适于用在小型设备，但方向性较差。
另外，为了减少趋肤效应的影响，采用利兹线绕制线圈。金属线圈在高频条件下会产生趋肤效应，这也是导致寄生电阻增大的主要原因，会导致谐振线圈损耗增大和品质因数降低。线圈导线截面半径越小，其在高频下产生的寄生电阻也越大，因此为了减小线圈损耗，提高谐振线圈品质因数，在设计谐振线圈时，通常会选用线径较大的铜线或者漆包线。如何减小寄生电阻是谐振线圈设计时的一个重要环节，采用多股金属导线并联绕制的方式增大导线线
径，不仅能增加导线有效截面，有效减小高频条件下趋肤效应的影响，而且还能减小导
线电阻，降低损耗，提高系统传递效率。
我们选择了两种线圈：
蚊香型，电磁炉线圈：
利兹线绕制，螺线管型线圈
参数测量
电容选择
电解电容有极性，且高频特性差，不可用。
陶瓷电容，独石电容比较精密，但电流电压耐受值不够，容易烧毁。
CBB电容的高频特性好，精密，耐高压，故采用之
2.原理图及PCB
全桥逆变原理图
3. 波形及数据
输出波形
驱动电阻10R，有震荡
增加RC的阻尼，经测试，增加R至22欧时效果最佳
谐振时电容两端的电压，几乎是输入方波电压的两倍：输入占空比50的方波时
不是严格的谐振时：电容两端仍为正弦波（幅值很小），电感两端正弦波变形：
未到谐振点的电感波形：
不带负载时发射和接收端电感两端波形
可见近似为正弦波
带负载后波形
上图为当负载很小时，接收端电感电容两端波形。方波很不规律，增大负载后波形如下：
各图为距离由近及远时测量，黄色是逆变输出端，蓝色为整流输入端。：
以上四张图依次是线圈（蚊香型，电磁炉线圈）密贴，间距1.5cm，3.2cm，4.7cm的波形，电感电容两端波形不规律，且幅值大：
上图中，黄色是发射端电感两端的电压波形。
效率测量
可见，波形的规整很重要，可以大大降低损耗。
全桥逆变和整流模块效率测量
电路为：逆变输出的方波，通过MOS同步整流模块，加在负载上。具体模块见模块笔记。
漏感尖峰及解决方案
当线圈相距很远的时候，漏感加大，电感上多余的能量影响了MOS开关，造成了很大的尖峰。且此尖峰进入直流输入端。如下图所示：原本为直流的输入端有了尖波
在输入端加入二极管之后，没有很大改善
变成并联谐振后，互感变差，但尖峰仍未能消除
解决方案：
1.提高频率，可以提高线圈耦合程度
2.用RCD等电路吸收之，但经试验，效果不好
目前仍未解决
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