独立看门狗（IWDG）
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32Khz
独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动。
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 s）；
prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；
(4×2^prer)整体为实际预分频值，预分频值可取值为4/8/16/32/64/128/256。
rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
窗口看门狗（WWDG）
使用窗口看门狗的原因：对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但这有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回到正常的地方，或跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作，这样的情况下一般的看门狗就检测不出来了；如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行非正常地跳过了某些程序段的情况。
WWDG_IRQHandler是在喂狗窗口的最后产生的中断，产生这个中断时表示即将产生看门狗复位，也就是说程序中出现了问题，预定的喂狗操作没有被执行，出现了意想不到的错误，在这个中断里你需要赶紧把重要的数据存起来，做紧急关机等动作，而不是简单地喂狗，那样只能是错上加错，掩盖了其它的错误。正常情况下，不应该进入这个中断。
上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保窗口值大于 0X40，否则窗口就不存在了。W[6:0]、T[6:0]在初始化中设置为一个固定值。
窗口看门狗的超时公式如下（可超时的时间范围是T[5:0]：在0X40-W[6:0]之间）：
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /RCC_PCLK3;
其中：
Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms）
RCC_PCLK3：PCLK3 的时钟频率（单位为 Khz）
WDGTB：WWDG 的预分频系数
T[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位，0X40-W[6:0]之间可取值为0X00-0X3F。
在程序中使用时，喂狗的时间要在WW[6:0]~0X40之间，喂的值为T[6:0]。
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