T型速度曲线 S型速度曲线

我又发现以前的笔记被自己保存成了私密模式，难怪一开始找不到！

目录

0.速度曲线介绍 

1.梯形速度曲线

2.S型速度曲线

---

0.速度曲线介绍 

1.梯形速度曲线

 

2.S型速度曲线

 

参考：多自由度机器人位姿轨迹规划研究

转载自原文链接, 如需删除请联系管理员。

原文链接：T型速度曲线 S型速度曲线，转载请注明来源！