Tokio，Rust异步编程实践之路

缘起

在许多编程语言里，我们都非常乐于去研究在这个语言中所使用的异步网络编程的框架，比如说Python的 Gevent、asyncio，Nginx 和 OpenResty，Go 等，今年年初我开始接触 Rust，并被其无 GC、内存安全、极小的运行时等特性所吸引，经过一段时间的学习，开始寻找构建实际项目的解决方案，很快 mio、tokio 等框架进入了我的视野，于是开始从更加底层的 mio 出发实验。

https://github.com/Hevienz/mio_test/blob/master/src/main.rs

可以看到 mio 是一个非常底层的异步编程的框架，这意味着如果我们要在实际的项目开发中使用它时，就不得不从 event loop 开始编写我们的软件，这并不是我们所期望的，于是我们需要一个更高层次抽象的框架，这便是本文要为大家讲述的 tokio。

tokio

tokio 是 Rust 中的异步编程框架，它将复杂的异步编程抽象为 Futures、Tasks 和 Executor，并提供了 Timers 等基础设施，下文中我们将一一展开。

运行时模型

tokio 是一个基于轮训的模型。比如我们要在 tokio 上调度我们的 task，我们需要为其实现 Future trait。比如下面的例子中，我们想要得到一个 widget，但它有可能还没有准备好，这时候我们调用 poll 的结果就是 Ok(Async::NotReady)，Executor 会负责重复的调用 poll，直到 widget 准备好，返回Ok(Async::Ready(()))。

/// A task that polls a single widget and writes it to STDOUT.
pub struct MyTask;

impl Future for MyTask {
    type Item = ();
    type Error = ();

    fn poll(&mut self) -> Result<Async<()>, ()> {
        match poll_widget() {
            Async::Ready(widget) => {
                println!("widget={:?}", widget);
                Ok(Async::Ready(()))
            }
            Async::NotReady => {
                return Ok(Async::NotReady);
            }
        }
    }
}

在最简单的情况下，Executor 可能会长这样。(注：这不是真实的实现，只是用来说明概念)

pub struct SpinExecutor {
    tasks: VecDeque<Box<Future<Item = (), Error = ()>>>,
}

impl SpinExecutor {
    pub fn spawn<T>(&mut self, task: T)
    where T: Future<Item = (), Error = ()> + 'static
    {
        self.tasks.push_back(Box::new(task));
    }

    pub fn run(&mut self) {
        while let Some(mut task) = self.tasks.pop_front() {
            match task.poll().unwrap() {
                Async::Ready(_) => {}
                Async::NotReady => {
                    self.tasks.push_back(task);
                }
            }
        }
    }
}

Executor 频繁地轮询所有 task，即使某些 task 仍然会以 NotReady 返回。
理想情况下，Executor 应该可以通过某种方式知道哪些 task 恰好转变为 “就绪” 状态。这正是 futures 任务模型的核心。

Futures

future 是对一个未来事件的抽象。比如你可以将各种事件抽象为 future:

• 在线程池中执行的数据库查询。当数据库查询完成时，future 完成，其值是查询的结果。
• 对服务器的 RPC 调用。当服务器回复时，future 完成，其值是服务器的响应。
• 超时事件。当时间到了，future 就完成了，它的值是 ()。
• 在线程池上运行的长时间运行的 CPU 密集型任务。任务完成后，future 完成，其值为任务的返回值。

这里我们举一个例子：

extern crate futures;
extern crate tokio;
extern crate tokio_core;

use std::error::Error;
use futures::Future;
use futures::future::{ok, done};
use tokio_core::reactor::Core;

fn my_fn_squared(i: u32) -> Result<u32, Box<Error>> {
    Ok(i * i)
}

fn my_fut_squared(i: u32) -> impl Future<Item = u32, Error = Box<Error + 'static>> {
    ok(i * i)
}

fn my_fut() -> impl Future<Item = u32, Error = Box<Error + 'static>> {
    ok(10)
}

fn main() {
    let mut reactor = Core::new().unwrap();

    let chained_future = my_fut().and_then(|retval| {
        done(my_fn_squared(retval)).and_then(|retval2| my_fut_squared(retval2))
    });
    let retval3 = reactor.run(chained_future).unwrap();
    println!("{:?}", retval3);
}

这里，我们的 my_fut 的返回值实现了 Future，我们知道它被 Executor 执行完成后，会返回一个 u32 或者 一个 Box<Error + 'static>，而现在我们就可以通过 .and_then 来处理这个 u32 的值，而最终我们将我们的 future 链接了起来，交给 Executor 执行。

Tasks

Tasks 是应用程序的 “逻辑单元”。他们以 Future trait 来表示。一旦 task 完成处理，task 的 future 实现将以值 () 返回。

Tasks 被传递给 Executor，Executor 处理 task 的调度。Executor 通常在一组或一组线程中调度许多 task。task 不得执行计算繁重的逻辑，否则将阻止其他 task 执行。

Tasks 既可以通过实现 Future trait 来实现，也可以通过使用 futures 和 tokio crates 中的各种组合器函数来构建 future 来实现。

I/O

tokio crate 也提供了 TCP、UDP 的支持，不像 std 中的实现，tokio 的网络类型是基于 poll 模型的，并且当他们的 “就绪” 状态改变时会通知 task executors。在 tokio::net 模块中你将会找到像 TcpListener、TcpStream、UdpSocket 这些类型。

所有这些类型都提供了 future 的 API 以及 poll API。

Tokio 网络类型被一个基于 mio 的 reactor 所驱动，默认情况下，它在后台线程上启动。

使用 future API

一些帮助使用 future API 的函数包括：

• incoming：入站 TCP 连接的 Stream。
• read_exact：将n字节准确读入缓冲区。
• read_to_end：将所有字节读入缓冲区。
• write_all：写缓冲区的全部内容。
• copy：将字节从一个 I/O 句柄复制到另一个。

这些函数中的许多都是源于 AsyncRead 和 AsyncWrite trait 的。这些 trait 类似于 std 中的 Read 和 Write，但仅仅用于具有 future aware 的类型，例如符合下面的特征：

• 调用 read 或 write 是非阻塞的，他们从不阻塞调用线程。
• 如果一个调用会以其他方式阻塞，那么会返回一个错误 WouldBlock。如果发生这种情况，则当前 future 的task 将在 I/O 再次准备就绪时被调度。

注意 AsyncRead 和 AsyncWrite 类型的用户应该使用 poll_read 和 poll_write 代替直接调用 read 和 write。

例如，以下是如何接受连接，从中读取5个字节，然后将5个字节写回 socket 的例子：

let server = listener.incoming().for_each(|socket| {
    println!("accepted socket; addr={:?}", socket.peer_addr().unwrap());

    let buf = vec![0; 5];

    let connection = io::read_exact(socket, buf)
        .and_then(|(socket, buf)| {
            io::write_all(socket, buf)
        })
        .then(|_| Ok(())); // Just discard the socket and buffer

    // Spawn a new task that processes the socket:
    tokio::spawn(connection);

    Ok(())
})

使用 Poll API

当手动实现 Future 时，需要使用基于 Poll 的 API，并且你需要返回 Async。当您需要实现自己的处理自定义逻辑的组合器时，这非常有用。

例如，这就是如何为 TcpStream 实现 read_exact future 的例子。

pub struct ReadExact {
    state: State,
}

enum State {
    Reading {
        stream: TcpStream,
        buf: Vec<u8>,
        pos: usize,
    },
    Empty,
}

impl Future for ReadExact {
    type Item = (TcpStream, Vec<u8>);
    type Error = io::Error;

    fn poll(&mut self) -> Result<Async<Self::Item>, io::Error> {
        match self.state {
            State::Reading {
                ref mut stream,
                ref mut buf,
                ref mut pos
            } => {
                while *pos < buf.len() {
                    let n = try_ready!({
                        stream.poll_read(&mut buf[*pos..])
                    });
                    *pos += n;
                    if n == 0 {
                        let err = io::Error::new(
                            io::ErrorKind::UnexpectedEof,
                            "early eof");

                        return Err(err)
                    }
                }
            }
            State::Empty => panic!("poll a ReadExact after it's done"),
        }

        match mem::replace(&mut self.state, State::Empty) {
            State::Reading { stream, buf, .. } => {
                Ok(Async::Ready((stream, buf)))
            }
            State::Empty => panic!(),
        }
    }
}

数据报

UdpSocket 类型提供了许多方便的方法：

• send_dgram 允许您将发送数据报作为 future，如果无法立即发送整个数据报，则返回错误。
• recv_dgram 表示将数据报读入缓冲区。

示例

#[macro_use]
extern crate log;
extern crate futures;
extern crate pretty_env_logger;
extern crate tokio;

use futures::future::{done, ok};
use futures::{Future, Stream};
use tokio::io::{self as tio, AsyncRead};
use tokio::net::{TcpListener, TcpStream};

use std::error;
use std::fmt;
use std::io;

fn client_fut(socket: TcpStream) -> impl Future<Item = (), Error = ()> + 'static + Send {
    futures::lazy(move || match socket.peer_addr() {
        Ok(peer) => {
            info!("Tcp connection [{:?}] connected to server", peer);
            Ok((socket, peer))
        }
        Err(err) => {
            error!("Fetch peer address failed: {:?}", err);
            Err(())
        }
    }).and_then(move |(socket, peer)| {
            let buf = vec![0; 5];
            let svc_fut = tio::read_exact(socket, buf)
                .and_then(|(socket, buf)| {
                    tio::write_all(socket, buf)
                })
                .then(|_| Ok(()));

            tokio::spawn(svc_fut);
            ok(())
        })
}

fn server_fut(listener: TcpListener) -> impl Future<Item = (), Error = ()> + 'static + Send {
    listener
        .incoming()
        .for_each(|socket| {
            tokio::spawn(client_fut(socket));
            Ok(())
        })
        .map_err(|err| {
            error!("Accept connection failed: {:?}", err);
        })
}

fn run() -> Result<(), io::Error> {
    let addr = "127.0.0.1:1234".parse().unwrap();
    info!("Listening on {:?}", addr);

    let listener = TcpListener::bind(&addr)?;
    let server_fut = server_fut(listener);

    tokio::run(server_fut);
    Ok(())
}

fn print<T: fmt::Debug, E: error::Error>(result: Result<T, E>) {
    match result {
        Ok(any) => info!("Result: {:?}", any),
        Err(err) => error!("Error: {:?}", err),
    }
}

fn init() {
    pretty_env_logger::init();
}

fn main() {
    init();
    print(run());
}

Timers

在编写基于网络的应用程序时，通常需要根据时间执行操作。

• 在一段时间后运行一些代码。
• 取消运行时间过长的运行操作。
• 以一定间隔重复执行操作。

这些用例通过使用 timer 模块中提供的各种计时器 API 来处理。

延迟运行代码

在这个例子中，我们希望在一段时间后执行任务。为此，我们使用 Delay API。我们要做的只是将 "Hello world!" 写到终端。

use tokio::prelude::*;
use tokio::timer::Delay;

use std::time::{Duration, Instant};

fn main() {
    let when = Instant::now() + Duration::from_millis(100);
    let task = Delay::new(when)
        .and_then(|_| {
            println!("Hello world!");
            Ok(())
        })
        .map_err(|e| panic!("delay errored; err={:?}", e));

    tokio::run(task);
}

为长时间运行的操作设置 Timeout

在编写健壮的网络应用程序时，确保在合理的时间内完成操作至关重要。在等待来自外部的，不受信任的来源的数据时尤其如此。

该 Deadline 类型确保操作在固定的时间内完成。

use tokio::io;
use tokio::net::TcpStream;
use tokio::prelude::*;

use std::time::{Duration, Instant};

fn read_four_bytes(socket: TcpStream)
    -> Box<Future<Item = (TcpStream, Vec<u8>), Error = ()>>
{
    // The instant at which the read will be aborted if
    // it has not yet completed.
    let when = Instant::now() + Duration::from_secs(5);

    let buf = vec![0; 4];
    let fut = io::read_exact(socket, buf)
        .deadline(when)
        .map_err(|_| println!("failed to read 4 bytes by deadline"));

    Box::new(fut)
}

周期性运行代码

在一个时间间隔内重复运行代码对于在套接字上发送 PING 消息，或经常检查配置文件等情况很有用。

Interval 类型实现了 Stream，并以指定的速率挂起。

use tokio::prelude::*;
use tokio::timer::Interval;

use std::time::{Duration, Instant};

fn main() {
    let task = Interval::new(Instant::now(), Duration::from_millis(100))
        .take(10)
        .for_each(|instant| {
            println!("fire; instant={:?}", instant);
            Ok(())
        })
        .map_err(|e| panic!("interval errored; err={:?}", e));

    tokio::run(task);
}

计时器的注意事项

Tokio 计时器的粒度为 1 毫秒。任何更小的间隔都会向上舍入到最接近的毫秒。定时器在用户域中实现（即不使用操作系统定时器，像 linux 上的 timerfd）。它使用分层散列计时器轮实现，在创建，取消和触发超时时提供有效的恒定时间复杂度。

Tokio 运行时包括每个工作线程一个计时器实例。这意味着，如果运行时启动4个工作线程，则将有4个计时器实例。这在大多数情况下避免了同步，因为当使用计时器时，任务将在位于当前线程上的状态下操作。

也就是说，计时器实现是线程安全的，并支持从任何线程使用。

基本组合器

下面是关于 Future 的图表，来自于 Cheatsheet for Futures 。

// Constructing leaf futures
fn empty ()             -> Future<T, E>
fn ok    (T)            -> Future<T, E>
fn err   (E)            -> Future<T, E>
fn result(Result<T, E>) -> Future<T, E>

// General future constructor
fn poll_fn(FnMut(thread_local!(Task)) -> Poll<T, E>) -> Future<T, E>

// Mapping futures
fn Future::map     (Future<T, E>, FnOnce(T) -> U) -> Future<U, E>
fn Future::map_err (Future<T, E>, FnOnce(E) -> F) -> Future<T, F>
fn Future::from_err(Future<T, Into<E>>)           -> Future<T, E>

// Chaining (sequencing) futures
fn Future::then    (Future<T, E>, FnOnce(Result<T, E>) -> IntoFuture<U, F>) -> Future<U, F>
fn Future::and_then(Future<T, E>, FnOnce(T)            -> IntoFuture<U, E>) -> Future<U, E>
fn Future::or_else (Future<T, E>, FnOnce(E)            -> IntoFuture<T, F>) -> Future<T, F>
fn Future::flatten (Future<Future<T, E>, Into<E>>)                          -> Future<T, E>

// Joining (waiting) futures
fn Future::join (Future<T, E>, IntoFuture<U, E>)                                                       -> Future<(T, U),          E>
fn Future::join3(Future<T, E>, IntoFuture<U, E>, IntoFuture<V, E>)                                     -> Future<(T, U, V),       E>
fn Future::join4(Future<T, E>, IntoFuture<U, E>, IntoFuture<V, E>, IntoFuture<W, E>)                   -> Future<(T, U, V, W),    E>
fn Future::join5(Future<T, E>, IntoFuture<U, E>, IntoFuture<V, E>, IntoFuture<W, E>, IntoFuture<X, E>) -> Future<(T, U, V, W, X), E>
fn join_all     (IntoIterator<IntoFuture<T, E>>)                                                       -> Future<Vec<T>,          E>

// Selecting (racing) futures
fn Future::select (Future<T, E>, IntoFuture<T, E>) -> Future<(T, Future<T, E>), (E, Future<T, E>)>
fn Future::select2(Future<T, E>, IntoFuture<U, F>) -> Future<Either<(T, Future<U, F>), (U, Future<T, E>)>, Either<(E, Future<U, F>), (F, Future<T, E>)>>
fn select_all     (IntoIterator<IntoFuture<T, E>>) -> Future<(T, usize, Vec<Future<T, E>>), (E, usize, Vec<Future<T, E>>)>
fn select_ok      (IntoIterator<IntoFuture<T, E>>) -> Future<(T, Vec<Future<T, E>>), E>

// Utility
fn lazy         (FnOnce() -> IntoFuture<T, E>)             -> Future<T, E>
fn loop_fn      (S, FnMut(S) -> IntoFuture<Loop<T, S>, E>) -> Future<T, E>

// Miscellaneous
fn Future::into_stream   (Future<T, E>)            -> Stream<T, E>
fn Future::flatten_stream(Future<Stream<T, E>, E>) -> Stream<T, E>
fn Future::fuse          (Future<T, E>)            -> Future<T, E>
fn Future::catch_unwind  (Future<T, E>+UnwindSafe) -> Future<Result<T, E>, Any+Send>
fn Future::shared        (Future<T, E>)            -> Future<SharedItem<T>, SharedError<E>>+Clone
fn Future::wait          (Future<T, E>)            -> Result<T, E>

这部分的内容推荐参考这篇文章，https://www.jianshu.com/p/5059c403a335。

本文不再赘述。

返回 futures

在使用 futures 时，您可能需要做的第一件事就是返回一个 Future。这有几种选择，从最符合人体工程学到最不符合。

• Trait 对象
• impl Trait

Trait 对象

首先，您始终可以选择返回一个 boxed trait 对象：

fn foo() -> Box<Future<Item = u32, Error = io::Error>> {
    // ...
}

这个策略的好处是它很容易写出来并且易于创建。

这种方法的缺点是，在构建 future 时需要运行时分配，在使用该 future 时需要动态分派。Box 需要在堆上分配而 future 会被置入其中。

通常可以通过仅在您想要返回的 future 链的最后来 Boxing 来减少分配。

impl Trait

在 Rust 1.26 版本之后（2018年5月7日发布），我们可以使用叫做 impl Trait 的新的语言特性。

fn add_10<F>(f: F) -> impl Future<Item = i32, Error = F::Error>
    where F: Future<Item = i32>,
{
    f.map(|i| i + 10)
}

这种方法的好处在于它是零开销的，不再需要 Box。

使用 framed streams

Tokio 有帮助函数将字节流转换为帧流。字节流的例子包括 TCP 连接，管道，文件对象以及标准输入和输出。在Rust中，streams 很容易识别，因为它们实现了 Read 和 Write trait。

最简单的帧化的消息形式之一是行分隔消息。每条消息都以一个 \n 字符结尾。让我们看一下如何使用 tokio 实现行分隔消息流。

编写编解码器

编解码器实现 tokio_codec::Decoder 和 tokio_codec::Encoder trait。他的工作就是将字节转为帧以及相反。这些 trait 与 tokio_codec::Framed struct一起使用，以提供字节流的缓冲，解码和编码。

让我们看一下LinesCodec struct 的简化版本，它实现了行分隔消息的解码和编码。

pub struct LinesCodec {
    // Stored index of the next index to examine for a `\n` character.
    // This is used to optimize searching.
    // For example, if `decode` was called with `abc`, it would hold `3`,
    // because that is the next index to examine.
    // The next time `decode` is called with `abcde\n`, the method will
    // only look at `de\n` before returning.
    next_index: usize,
}

这里的注释解释了，由于字节被缓存直到找到一行，因此每次接收数据时从缓冲区的开头搜索 \n 是浪费的。保存缓冲区的最后长度并在收到新数据时从那里开始搜索将更有效。

Decoder::decode 是在底层流上接收到数据时调用的方法。该方法可以生成帧或返回 Ok(None) 以表示它需要更多数据来生成帧。该 decode 方法负责通过使用 BytesMut 的方法将不再需要缓冲的数据删除。如果数据未删除，缓冲区将持续增长。

让我们来看看如何为 LinesCodec 实现 Decoder::decode。

fn decode(&mut self, buf: &mut BytesMut) -> Result<Option<String>, io::Error> {
    // Look for a byte with the value '\n' in buf. Start searching from the search start index.
    if let Some(newline_offset) = buf[self.next_index..].iter().position(|b| *b == b'\n')
    {
        // Found a '\n' in the string.

        // The index of the '\n' is at the sum of the start position + the offset found.
        let newline_index = newline_offset + self.next_index;

        // Split the buffer at the index of the '\n' + 1 to include the '\n'.
        // `split_to` returns a new buffer with the contents up to the index.
        // The buffer on which `split_to` is called will now start at this index.
        let line = buf.split_to(newline_index + 1);

        // Trim the `\n` from the buffer because it's part of the protocol,
        // not the data.
        let line = &line[..line.len() - 1];

        // Convert the bytes to a string and panic if the bytes are not valid utf-8.
        let line = str::from_utf8(&line).expect("invalid utf8 data");

        // Set the search start index back to 0.
        self.next_index = 0;

        // Return Ok(Some(...)) to signal that a full frame has been produced.
        Ok(Some(line.to_string()))
    } else {
        // '\n' not found in the string.

        // Tell the next call to start searching after the current length of the buffer
        // since all of it was scanned and no '\n' was found.
        self.next_index = buf.len();

        // Ok(None) signifies that more data is needed to produce a full frame.
        Ok(None)
    }
}

当需要将帧写入下层流时，Encoder::encode 方法被调用。帧必须写入缓冲区并作为一个参数。写入缓冲区的数据将在准备好发送数据时写入流。

现在让我们来看看如何为 LinesCodec 实现 Encoder::encode。

fn encode(&mut self, line: String, buf: &mut BytesMut) -> Result<(), io::Error> {
    // It's important to reserve the amount of space needed. The `bytes` API
    // does not grow the buffers implicitly.
    // Reserve the length of the string + 1 for the '\n'.
    buf.reserve(line.len() + 1);

    // String implements IntoBuf, a trait used by the `bytes` API to work with
    // types that can be expressed as a sequence of bytes.
    buf.put(line);

    // Put the '\n' in the buffer.
    buf.put_u8(b'\n');

    // Return ok to signal that no error occured.
    Ok(())
}

编码信息通常更简单。这里我们只需保留所需的空间并将数据写入缓冲区。

使用编解码器

使用编解码器的最简单方法是使用 Framed 结构体。它是实现自动缓冲的编解码器的包装器。该 Framed 结构体既是 Stream 也是 Sink。因此，您可以从中接收帧并向其发送帧。

您可以使用任何实现了 AsyncRead 和 AsyncWrite trait 的类型，使用 AsyncRead::framed 方法创建一个 Framed 结构体。

TcpStream::connect(&addr).and_then(|sock| {
    let framed_sock = sock.framed(LinesCodec::new());
    framed_sock.for_each(|line| {
        println!("Received line {}", line);
        Ok(())
    })
});

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作者：Hevienz
出处：http://www.cnblogs.com/hymenz/
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