opencv中 width 和 widthStep的区别：
width表示图像的每行像素数，widthStep表示存储一行像素需要的字节数。
在OpenCV里边，widthStep必须是4的倍数，从而实现字节对齐，有利于提高运算速度。
如果8U单通道图像宽度为3，那么widthStep是4，加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节，只使用前3个，最后一个空着。也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。
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