1.进程间通信的作用：
数据传输：一个进程将数据发送给另一个进程；
资源共享：不同进程间共享同样的资源；
通知事件：一个进程向另一个或一组进程发送消息；
进程控制：一个进程可以完全控制另一个进程的所有操作，并能及时知道它的状态改变。
2.进程通信的分类：
管道（pipe）和命名管道（FIFO）
信号
信号量
消息队列
共享内存
套接字
3.管道通信
管道是单向的、先进先出的，它把一个进程的输出和另一个进程的输入连接在一起。写进程在管道尾部写入数据，读进程在管道头部读取数据。管道包括无名管道和有名管道，
前者用于父进程和子进程之间的通信，后者可用于运行于同一系统中的任意两个进程之间的通信。
3.1无名管道：
int pipe(int filedis[2])管道建立时会生成两个文件描述符，filedis[0]用于读管道，filedis[1]用于写管道。
使用后用close（filedis[i]）分别关闭两个管道。
管道读写：
先创建一个管道，再通过fork函数创建一个子进程，该子进程会继承父进程所创建的管道。必须要先创建管道之后再fork，否则子进程不会继承父进程的管道，而是自己创建一个管道。
3.2命名管道
与无名管道原理类似，但是可以在任意两个进程间读写。
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode)命名管道的本质是一个文件，pathname相当于FIFO文件的文件名（包括路径）。FIFO文件也可以用一般的文件访问函数（read，write，close）操作。可以将命名管道的访问类比为两个进程对一个普通文件的操作。
非阻塞标志（O_NONBLOCK）：当打开FIFO管道时：
不使用O_NONBLOCK：访问要求无法满足是，进程会阻塞。比如读取空FIFO。
使用O_NONBLOCK：访问要求无法满足时，进程会立刻出错返回，errno是ENXIO。
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