solidworks做运动学分析Motion(牛头刨床为例)机械原理课设（详细）

前言

好久没用solidworks做运动学分析Motion，网上找的资料不详细，一些细节处理，花了一段时间我才弄明白，那还是我有底子的前提。所以分享出来帮到同学们和新手们，避免一些坑。如果有帮助的话点个赞，或者关注涨粉，有问题的话下方评论

题目

建模

网上的资料：段胜儒牛头刨床
http://www.doc88.com/p-9955781305463.html
里面的程序以01点为原点，向上为y正方向，向由为x正方向
1.这里先把原点显出来

2. 将竖固定杆上面的圆心点与整个模型的原点配合–重合，就直接固定了

3. 1号主动件杆的模型建立要注意，这个零件如上图水平放置时，这个零件的原点坐标系要和整个模型的原点坐标系一致。x对应x，y对应y。因为主动件的旋转角度是和x+的夹角，如图：
在这里插入图片描述
如果x对应y，y对应x。

则后面出图的时候，主动件的旋转角度是和y的夹角，和程序对不上

4.建模小技巧:在装配图里画或改零件图
自由发挥，适合快速建模一些配合较多，复杂，位置复杂的零件
在这里插入图片描述

运动学分析

0.准备工作（细节重要）
为便于和 c语言程序内容角度信息一致，一开始主动件的方向角度是和x+的夹角为0，即保证主动杆件1是水平方向。先把主动杆件1的水平面和模型 -上视基准面配合平行，再把配合删了，避免影响运动分析

1.点击
在这里插入图片描述
2.展开

这里可新建或删除多个算例

3.选motion
4.选择马达

这里的方向和题目一致，负方向。转速等速60 转每分钟。也就是1秒转1圈（360°）（2*pi）

5.设置运动算例属性（细节重要）

为便于和 c语言程序内容角度信息一致，每隔15°角计算记录一次数据
在这里插入图片描述
设置运动算例属性

每秒帧数改为24：
电机转速1秒360度，每隔15°角计算记录一次数据。360/15=24

6.结果和图解（细节重要）
选择水平构件5的一个平面，设置如下。
这是出图的Y轴的参数，即x方向的位移
在这里插入图片描述
这是出图的X轴(自变量)的参数，即主动件1的旋转角度，参数设置如图，选择主动件1的旋转内孔

7.计算出结果

点鼠标右键输出表格即可（可用excel打开）
这里出现了三条线
最上面的肯定是水平构件5的x方向位移
下面两条不知道，好像没什么用（欢迎给出意见）

结果大致一样，有些地方有点不一样，可能是计算精度，误差之类的吧，速度分析和加速度分析的和上面操作一样。